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Un tracteur sans pilote, guidé par GPS
C'est l'un des tout premiers exemples de guidage par satellite en France. Quatre exploitations agricoles basées dans l'Oise se sont regroupées pour ce projet. Démonstration.   (28/11/2006)
Basé à Ressons-sur-Matz (Oise), Joffrey Sainte-Beuve, est un des exploitants agricoles à l'origine du projet.

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Le système de guidage GPS équipant le tracteur se compose de trois antennes. Deux d'entre elles sont installées sur le toit de la cabine : elles assurent un premier suivi, tout en apportant les corrections nécessaires en fonction de la courbe de niveau.

Basée au sol ou sur un bâtiment dans un rayon de 10 kilomètres, la troisième antenne effectue une triangulation, corrigeant les effets de rotation de la terre, dans l'optique de garantir une précision de plus ou moins 2 centimètres au passage du tracteur.

Des capteurs installés au niveau des roues permettent au boîtier du GPS de suivre au plus près leur position. En fonction des données satellite, l'ordinateur reconstitue le tracé à suivre, tout en conservant une maîtrise parfaite de l'état du tracteur. Il agit en outre sur la direction du véhicule par le biais d'un dispositif hydraulique installé à l'arrière. Après une phase d'apprentissage, le système gère à la fois les lignes droites et les courbes.

L'investissement du projet représente 50 000 euros pour les quatre exploitations agricoles impliquées dans le projet. Le ROI est estimé à 4 ans, pour 900 hectares de terre au total à cultiver chaque année. La technologie de guidage GPS exploitée ici ? Il s'agit de la solution AutoFarm (groupe américain Novariant) conçue pour le secteur agricole. Elle est commercialisée en France par la société Satplan.

Antoine CROCHET-DAMAIS, JDN Solutions Sommaire Infrastructure
 
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